DEVELOPMENT NOTES
Control Rig
좌표 공간, IK와 절차적 포즈 제어
Control Rig9편
분야별 보기Control Rig · 약 3분
애니메이션 위에 Control Rig를 적용하는 이유
경사면의 발 접지로 Control Rig, IK Rig, 후처리 애니메이션의 역할을 구분합니다.
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Forwards Solve와 Backwards Solve의 정확한 방향
컨트롤에서 본으로 가는 계산과 본에서 컨트롤을 복원하는 계산을 구분하고 구형 노드를 안전하게 정리합니다.
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발 IK를 켜고 끄는 조건과 착지 전환
낙하 중의 잘못된 지면 추적을 막고 목표 오프셋과 적용 오프셋을 분리합니다.
기록 읽기Control Rig · 약 3분
IK 본·Control·Null과 좌표계 구분하기
발 목표와 실제 변형 본을 구분하고 Local, Rig Global, World 좌표가 섞이는 문제를 예방합니다.
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FootTrace 함수: 바닥 높이를 구할 때 놓치기 쉬운 것
Sphere Trace의 공간·채널·성공 여부를 명시하여 양발이 공유할 수 있는 지면 조사 함수를 만듭니다.
기록 읽기Control Rig · 약 3분
발 높이 보간으로 스냅을 줄이기
지면 측정값과 포즈 적용값을 분리하고 프레임 시간과 상태 초기화를 고려해 흔들림을 줄입니다.
기록 읽기Control Rig · 약 3분
발 접지에서 골반 높이를 함께 조정하는 이유
양발의 높이 차이와 다리 길이를 고려해 골반 보정을 만들고 캡슐 이동과 구분합니다.
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Full Body IK: 목표·관절 제한·반복 횟수 조정하기
발 목표에 몸을 맞추는 솔버의 입력을 이해하고 자연스러운 관절 방향과 계산 비용을 검증합니다.
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리타겟 후 발이 붙을 때 Control Rig 점검하기
애니메이션은 옮겨졌지만 마네킹 전용 본 참조가 남은 상황을 구분하고 목표 캐릭터의 발 리그를 검증합니다.
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